Le poids d'un corps de masse m sur une planète de masse M, c'est la force d'interaction gravitationnelle que la planète exerce sur ce corps
P=GmM/R² =mg => g=GM/R²

donc sur la Terre g(terre)=GM(terre)/R(terre)² sur la lune g(lune)=GM(lune)/R(lune)²
ainsi on peut comparer les 2 interactions sur la terre et sur la Lune

g(Terre)/g(Lune)=M(terre)/M(lune) *(R(lune)/R(terre))²
on montre que g(terre):environ:6*g(lune)

A une altitude z g(z)=GM/(R+z)² M étant la masse de la planète considérée

sur la terre z=0 on retrouve g=GM/R²
D'autre part, par abus de langage on considère que g est constant sur une la terre ce n'est pas tout à fait vrai car R n'est pas le même dans toutes les directions, la terre n'étant pas une sphère parfaite